《自动控制原理》课程自1952年在东北大学（原东北工学院）开设以来，一直是东北大学自动化专业的一门专业基础课。这门课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业（如计算机、电子信息、检测技术、通讯工程等专业）的基础理论课，列举一些科学思维方法和科学研究方法。该课程的发展历史及其在信息学科中所占的地位，为我校自动化专业在全国名列前茅奠定了坚实的基础。

该课程已于2005年获国家级精品课程。

下面讲述一下本课程发展的主要历史阶段。

第一阶段（1951年～1956年）

本阶段课程负责人为谢绪凯教授和周崇经教授。周崇经教授是由国家利用庚子赔款送到英国学习，后成为英国皇家学院院士，1948年回国任教。

这个阶段教学方式是教师在课堂上讲授，学生记笔记，属于填鸭式的教学方法。教学内容以时域、频域分析为主。

教学特点：在国内较早地开设了《自动控制原理》课程，但是由于没有国内教材，主要参考苏联专家索洛多夫尼柯夫编著的《自动调节原理》。

这个阶段我校对《自动控制原理》的主要贡献在于：谢绪凯老师提出并证明了系统稳定性的一种新的判据，此判据被世界所公认，称之为谢氏判据。

第二阶段（1957年～1970年）

本阶段的课程负责人为郎世俊教授和恩玉田教授。郎世俊教授曾是1956年全国向科学进军总指挥部的副总指挥。1955年在清华大学举办全国自动化学习班时钱学森任班长，郎世俊教授任副班长，为我国培养出了第一代自动化方面的优秀人才。郎世俊教授于1956年代表我国首次参加在莫斯科召开的IFAC大会，并在会上宣读了最优控制方面的论文。

这个阶段教学方式仍以单一讲授为主，教学内容还是以时域、频域分析为主，增加了李亚普诺夫稳定性理论。教材：主要参考天津大学刘豹编写的《自动调节原理》。

该阶段主要贡献在于：除了教学推导、证明外，增加了少数例子和简单的物理概念。

第三阶段（1970年～1982年）

本阶段的课程负责人为杨自厚教授和汪谊臣教授。杨自厚教授是苏联专家指导的副博士，1978年作为冶金部专家组专家参加了武钢1700mm 轧机的调试。

这个阶段教学方式仍以讲课为主，增加了习题课，教学内容仍以时域、频域为主，增加了部分非线性系统的分析。教材：1980年后采用杨自厚主编的《自动控制原理》。

这个阶段对自动控制原理的主要贡献在于：出版了《自动控制原理》一书，该书主要特点是理论联系实际、通俗易懂，所以不仅在冶金部系统内各高校被广泛应用，而且其它院校如郑州大学、上海工业大学等高校也将其选为教材。同时，由汪谊臣主编出版了《自动控制原理习题集》。

第四阶段（1982年～1987年）

本阶段的课程负责人为顾树生教授和候军教授。顾树生教授于1978年荣获两项国家科技进步奖，后被国务院学位委员会评为博士生导师，国家政府特殊津贴获得者，2006年获辽宁省教学名师奖。

这个阶段教学方式以启发式教学为主，增加了习题课并开设了《自动控制原理实验》。教学内容不仅有系统的时域、频域分析方法，还有非线性系统、离散控制系统的论述。学时增加到了120学时。教材仍采用杨自厚教授主编的《自动控制原理》。

这个阶段对自动控制原理的主要贡献在于：以连续和离散系统性能指标中的稳定性、鲁棒性为主要指标，以教学为工具，以实验为手段，深入理解该课程的本质和内涵。做到为后续课的学习打下良好的基础，并能作到学以致用。

第五阶段（1987年以后）

本阶段的课程负责人为顾树生教授和王建辉教授。王建辉教授于1999年获得博士学位，1997年被评为沈阳市优秀教师，2007年获东北大学教学名师奖。

这个阶段教学方式采用启发式，并运用了课堂讨论、习题课、实验课等多种教学方法，教学内容除时域、频域法分析连续、离散系统外，对非线性系统亦作了分析。

这个阶段对该课的主要贡献在于：开展形式多样、丰富多彩的教学研究活动和教学方法改革；不断地将各阶段的教学研究成果和现代教育技术方法，如多媒体技术、计算机辅助教学（CAI）、电子教案、网络教学等引入课堂教学环节；同时利用多年积累的教学研究成果对教材进行不断地修订并出版发行：2001年9月编著了《自动控制原理》教材第3版，此版加强了基本理论和基本概念的阐述，增加了通用性的内容描述，更适合自学与课堂讨论。《自动控制原理》（第4版）及其配套的《自动控制原理习题详解》于2005年1月由冶金工业出版社出版发行，印数2万册。该版本主要给出多变量、非线性、时变系统的基本概念，完善了基本理论和基本概念，与现代控制理论较好的衔接起来，为与国际接轨提供了良好的条件。2004年8月，《自动控制原理》教材经过招标成为《全国高等学校自动化专业系列教材》之一，已于2007年4月由清华大学出版社出版发行，并入选高等教育十一五国家级规划教材，并被评为辽宁省精品教材和冶金教育优秀教材一等奖。与之配套的习题集和电子教案的编写工作。这版教材定位为研究型教材，将主动适应教学改革的需要和市场经济对人才培养的要求，内容的编排更适合自主学习，体现“自动化类教材要与国际接轨，要面向世界、面向未来、面向区域经济”的办学指导思想。

总之，本课程在各个阶段均由名师授课，教学方式、教学内容不断更新，培养学生的独立学习能力、创新能力等目标都在各教学环节上予以体现。教师们为把学生培养成国家栋梁之材费尽了心血，今后将继续为我们自动化专业在全国高校排名第一和长期保持下去而努力奋斗。