第一章 自动控制系统的基本概念
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） 

第二章 自动控制系统的数学模型
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲） 
（第9讲） （第10讲） 

第三章 自动控制系统的时域分析
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲） 
（第9讲） （第10讲） （第11讲） （第12讲） 

第四章 根轨迹法
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲） 

第五章 频率法
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲） 
（第9讲） （第10讲） （第11讲） （第12讲） 

第六章 控制系统的校正及综合
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲） 

第七章 非线性系统分析
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） 

第八章 线性离散系统的理论基础
（第1讲） （第2讲） （第3讲） （第4讲） （第5讲） （第6讲） （第7讲） （第8讲）